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海格里斯四向穿梭車貨架結構的主要詳細參數介紹!

日期:2021-11-08 16:31:49

四向穿梭車,現在是基于各大企業所使用的一種自動化存儲機器人,而對于現代高科技迅速發展的時代,不管是物業行業還是各大企業都使用了先進的現代化物流設備,這些設備中不僅含有物流管理系統(WMS)、輸送系統、垂直升降系統等,還包含有四向穿梭車系統,而它們已經成為一個集信息化、自動化和智能化于一體的綜合型智能倉庫。
四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向(即前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人,它主要是區別于傳統的兩向穿梭車(前進和后退)而言的。若與AGV相比,則穿梭車機器人需要在軌道上運行,這既是它的劣勢也是它的優勢,同時它與AGV所不同的也在于,即在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單,這都是AGV系統做不到的。再者四向穿梭車根據其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過,針對于四向穿梭車貨架而言,在其參數方面一定要做詳細了解,才可以選擇適合自己企業或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。以下是海格里斯四向穿梭車貨架的詳細參數供各大企業進行參考!
四向穿梭車占據優勢
在系統整體成本方面,四向穿梭車貨架系統也很有優勢。由于普通多層穿梭車成本與巷道數量息息相關,在增加訂單量、不增加庫存量情況下,這些系統每增加一個巷道就會增加相應成本,而四向穿梭車系統只需增加穿梭車數量即可,總體成本更低。
四向穿梭車系統的靈活度非常高,它可以隨意變更巷道,可在任意的位置停留進行作業操作,同時還可以通過增減穿梭車的數量方便地調節系統能力。此外,四向穿梭車系統具有模塊化、標準化,所有小車都可以相互替換,可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道,將巷道與提升機“解綁”,使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解,并且可以完全按照作業流量來配置設備,減少設備能力浪費,穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障,整個巷道作業都會被影響,四向穿梭車系統則不會受到這方面的影響。相比傳統的多層穿梭車貨架系統,四向穿梭車貨架系統在安全性和穩定性方面更具優勢,它既適合低流量高密度的存儲,也適合高流量高密度存儲揀選,可以更好的滿足客戶的需求。 

海格里斯四向穿梭車貨架的詳細參數
四向穿梭車式貨架:四向穿梭車貨架一般均采用標準件或者掛接的方式進行連接,它方便安裝、維護和拆卸,其中的主要構件是由貨架片、橫梁、導軌、連接板、貨物導向等組成,各結構部件主要詳解如下:
柱片
Ø 要知道柱片是整個貨架系統的主要支撐結構,它的主要結構是由立柱片和支撐構成的;
Ø 柱片中的立柱和支撐主要采用的是軋機軋制,其中立柱材料選用的是國產優質鋼材國標為Q235B;
Ø 四向穿梭車中的立柱主要采用的是M100*68的立柱,其厚度范圍大概為2.0mm,這樣可以使立柱擁有更強的剛性和強度;
Ø 一般來說柱片的柱面孔距大概范圍為75mm,它可以大大提升空間的利用率;其中柱孔為自鎖式,插接牢靠,且可以避免小車工具誤操作帶來的不安全因素存在;
Ø 柱片的表面一般為鍍白鋅,其鍍鋅層光滑且美觀;
Ø 這里要提醒一點:立柱及平斜撐截面要以方案設計為準;
Ø 貨架與地面的連接均采用“化學螺栓(膨脹螺栓)+可調螺桿”的模式進行;
Ø 針對以上的連接方式,在其制作、安裝方便以及地面不平的情況下,一定要確保貨架安裝的精準度。
連桿
Ø 連桿在四向穿梭車中的作用便是將兩組貨架片之間的進行連接作用;
Ø 連接桿一般采用的是C型折彎件,其厚度一般為1.5mm;
Ø 連桿所用的材質一般均采用優質鋼材Q235B,且表面也會采用靜電環氧樹脂粉末噴涂等工藝工序進行材質的處理。
橫梁
Ø 橫梁在四向穿梭車系統中起到了承載與固定導軌的作用;
Ø 四向穿梭車系統中的橫梁會通過掛片和立柱進行相聯接,然后掛片掛銷則采用承載性非常好的柱形銷;
Ø 橫梁與立柱連接后,在每個掛片上都會加上一個保險銷,以保證系統的安全性;
Ø 穿梭車式貨架中的橫梁一般采用的是矩形管制作,其厚度范圍為2mm。
主導軌
Ø 四向穿梭車行走的主要構件是主導軌,它是通過螺栓再固定在立柱上;
Ø 在主導軌中,導軌一般是都為C型梁結構。
子導軌
Ø 子導軌是海格里斯(HEGERLS)四向穿梭車取貨行走的主要構件,它會通過螺栓部件固定在橫梁的連接板上;
Ø 在子導軌中,導軌一般為δ結構,所以厚度范圍大概為3.0mm。
水平拉桿和垂直拉桿裝置
Ø 要知道水平拉桿和垂直拉桿兩個裝置是保證貨架整體穩定性的的重要組成構件;
Ø 其水平拉桿裝置和垂直拉桿裝置一起組成了一個牢固穩定的塔狀鋼結構;
Ø 水平拉桿都是在高度方向進行布置,再通過拉板固定;
Ø 垂直拉桿裝置一般都是在貨架的背部;
Ø 其中水平拉桿一般采用尺寸規格為Φ28*厚1.5mm的圓管,然后通過拉板固定于導軌支撐梁上;
Ø 在垂直拉桿中,其中的橫桿均采用Φ40*厚2.0mm的圓管。
相對來說,海格里斯(HEGERLS)四向穿梭車系統在控制調度、訂單管理、路線優化算法等等各方面還是較為復雜的,對此項目實施起來確實有一定的難度,所以說對四向穿梭車貨架的要求更為嚴格一些,同時對于現階段能提供四向穿梭車貨架的供應商相對較少,而海格里斯(HEGERLS)便是為數不多的供應商之一。 

 

 

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